Mesobot, uno de los mejores robots submarinos actuales
¿Qué es el Mesobot?
Este androide graba imágenes de alta definición y estudia el trayecto de las criaturas marinas.
Los ingenieros de la Institución Oceanográfica Woods Hole y la tripulación del barco Rachel Carson han creado el Mesobot, un subacuático que puede seguir animales marinos durante más de un día sin perturbar su entorno.
¿Cómo funciona este robot submarino?
Su conjunto de sensores y el sistema de seguimiento avanzado se fijan en los objetivos, siguiendo organismos individuales sin que un humano tome el timón. El vehículo flota moviéndose con el flujo del agua, y maniobra activamente para seguir objetivos que se mueven lentamente usando un mecanismo de flotabilidad variable.
El Mesobot fue diseñado para perturbar lo mínimo posible la cotidianidad de las frágiles criaturas, cuenta con luces rojas, que la mayoría de las criaturas del medio del océano no pueden ver, un sistema de propulsión de baja potencia y un armazón diseñado para minimizar la resistencia al agua, evita que esta se agite. Es tan silencioso que pasa totalmente desapercibido.
Más que una cámara, un robot autónomo para el estudio subacuático
Pero Mesobot no es solo una cámara elegante que toma buenas fotografías. También podría proporcionar información clave sobre el clima y temperatura del agua.
Pesa 250 kilos y puede ser pilotado a distancia a través de un cable de fibra óptica conectado a un barco. O también puede actuar solo, para que ejecute misiones programadas o seguir algún objetivo de manera autónoma.
Características del robot submarino Mesobot
Está diseñado para navegar la penumbra del océano, que se encuentra de 200 metros a 1 kilómetro de profundidad. Su capacidad: 1000 metros y mide 1,5 metros de largo, 1,5 metros de alto, 1 metro de ancho. Tiene una capacidad de carga útil de hasta 20 kg para muestreadores y sensores adicionales.
Resiste más de 24 horas con baterías de iones de litio. Su estructura se asemeja a un estuche de AirPads de gran tamaño, solo que es a prueba de agua.
¿Qué tipo de cámara usa el robot subacuático Mesobot para la captación de imágenes submarinas?
Tiene incorporadas dos cámaras monocromáticas para imágenes estéreo. Entre ellas una cámara fija/video en color y una 4K para imágenes científicas. Está iluminada con luces LED regulables que cambian de rojo a blanco. El par de cámaras estéreo consta de dos Allied Vision G-319B cámaras monocromáticas de visión artificial con Gigabit Ethernet. Tiene sensores CMOS de 1/1,8” con obturador global.
Sus cámaras tienen una excelente sensibilidad especialmente para luz roja y resolución de 2064×1544. Operan en carcasas COTS con óptica abovedada, proporcionando un ángulo de 62 gtsados de campo de visión horizontal.
Las diferencias de Mesobot frente a otros robots submarinos
El vehículo lleva un Suspendido Muestreador de Partículas en Roseta (SUPR). Este dispositivo bombea agua a través de filtros, concentrando así las partículas en suspensión y puede trabajar a profundidades de 1000 metros. La programación central está escrita en Python y puede proporcionar una misión de copia de seguridad para ejecutar como una alternativa a abortar si falla a mitad de la inmersión.
Mientras tanto, el bucle de seguridad ejecuta una serie de sistemas en segundo plano para asegurarse de que cada componente esté funcionando como debe. Cualquier estado puede abortar la misión y hacer que el robot ascienda a la superficie.
